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作者:admin 2020-04-13 13:40 浏览

【编者按】在真实的AVP到来之前,主机厂、供答商、运营商必要思考的是,如何为用户挑供找到车位到消耗完善离场的全流程服务。

本文转载自高工智能汽车;由亿欧汽车清理转载,供走业妻子士参考。

自动驾驶的商业化安放,有许多突破口。

AVP(代客泊车)的概念仍处于全球汽车走业的技术层面上进走追求。不管是哪栽技术路线息争决方案,都存在大周围落地的能够性,但也都处于示范测试的阶段。

现在一些参与相通项主意走业人士认为,尽管工程开发已经越来越成熟,但开发一个可扩展的、可不息的商业模式来推动AVP的通俗和商业化,仍必要更深层次的公共部分和参与企业的相符作。

这是一条崎岖的道路,很自然,吾们也矮估了吾们眼前的路。在任何时候,吾们也矮估了AVP对异日自动驾驶大周围安放的贡献潜力。

一、如何限制添量成本

通去无人停车场的道路并不屈坦,但梅赛德斯-奔驰和博世相符作的L4级代客泊车体系是世界上第一个有当局准许的示范项现在,该停车场位于斯图添特的梅赛德斯-奔驰博物馆。

博世负责为大楼配备新的传感器和通信套件,而梅赛德斯·奔驰则负责升级一幼批车辆的自动驾驶功能。

和清淡在公开道路上进走测试的自动驾驶车辆差别,原由融相符了场端的感知能力,意味着车辆自己能够缩短技术上的复杂性。

自然,除了通信单元外,照样请求车辆具有电动转向、自动变速器、长途发动机启动、ESP和泊车功能。

考虑到这些功能在今天的联网智能汽车中相等远大,博世认为,这比试图表明激光雷达、多雷达和其他传感器融相符对量产车上市成本压力的影响要幼得多。

体系的设计初衷是对现有的停车场进走改造,但并异国清晰与现有量产车的自动辅助驾驶体系与其的硬件兼容性。

此外,就L4的安放而言,上述项主意车队安放周围很幼500彩票注册,但仍是一个里程碑。更主要的是博世和奔驰行为汽车零部件和制造商巨头的代外500彩票注册,是如何望待AVP技术自己的异日趋势。

两边相符作的现在标500彩票注册,自然是推动AVP成为通用标准,其他汽车制造商也能够采用。毕竟,只有奔驰、奥迪、宝马或其他豪华品牌能够停放的停车场是不实际的。

但起码在一个相对受控的环境中实现无人驾驶,尤其是在涉及的添量成本的确可走的情况下,异国人会投指斥票。

二、地图及定位,至关主要

追求空停车位的自动驾驶汽车必须清新它在地图上的位置。对于一个准确的操作,例如停车,必要一个同样准确的地图和定位算法。

AVP项现在还必须考虑传感器的实际预算,这就倾轧了激光雷达,代之以摄像头、超声波、毫米波和imu。此外,还有一个基于视觉的本地化解决方案,就是高清地图。

然而,基于视觉的本地化是特意难得的,现在还异国人展现出一个体系能够在一个十足通用的环境中准确而安详地做事。

行为国际标准机关相关做事组的成员之一,Parkopedia正在参与制定自动代客泊车体系标准的首草。首草幼组清晰了起码在上落客区和区域周围必要人造地标来初首化体系。

Parkopedia拥有超过10年的城市停车相关服务经验,包括为汽车走业挑供相关服务。现在,这家公司已经在89个国家的7000万个停车位上为20多个汽车品牌挑供泊车服务。

Parkopedia是该项主意主要开发者,主要负责创建正当导航和本地化的停车场地图。Parkopedia还将牵头在英国的停车场对自动驾驶汽车上的地图进走测试。

开发高度自动驾驶地图,以声援室内导航是解决AVP的关键瓶颈之一。尤其是在无法授与GPS信号的多层停车场,推想车辆的现在位置比较难得,这意味着车辆必须依赖其他传感器,并根据地图上的可视物体和特征进走定位。

这是走业的一个共性题目,必须得到解决才能实现L4级别的AVP商业化周围安放。其中,也包括开发相关的定位算法——由摄像头、超声波和惯性测量单元构成的最幼传感器组。

DeepMotion CEO蔡锐强调,AVP体系必要在各栽类型的停车场中都能够平常做事,尤其在一些复杂多层停车场环境下仍能够答对自若。此前,该公司已经推出了全自动代客泊车解决方案。

根据DeepMotion实践经验,周围化的停车场高精地图制作能力、创新的算法突破、以及体系测试验证平台,是开发出一款量产AVP产品的关键。

制图的难点最先在于差别停车场物理结构迥异很大,场内的标线施划也异国厉格遵命同一的标准。

其次,停车场环境对传感器的物理性能请求很高,比如摄像头必要适宜停车场的昏黑光线,同时制图体系必要处理GPS信号缺失带来的轨迹推算题目。

以多层地下停车场为例,DeepMotion可在4幼时完善一个总面积约10000平方米,包含300多个车位的停车场高精地图制作。

此外,AVP体系在推向市场前,必须针对差别环境进走多次足够测试验证。根据专科机构对DeepMotion地下停车场高精地图的评测终局,地图集体绝对精度为10-20cm,相对精度幼于10cm。

现在,DeepMotion的AVP产品设计中并未依赖场端智能,而是着力发掘车端智能的潜力。为此,该公司还特意设计了一款矮成本高精度的定位硬件。

有别于传统的GNSS-INS组相符惯导,这款设备还接入了多栽感知信号,经历比对高精地图,成功解决了无GPS信号场景下的高精度定位题目。

另一家专科级图商晶多地图,则已经在全国有十万余个停车场完善了荟萃采集。接下来,会根据主机厂排产进度生产,2019岁暮已经完善已足AVP必要的7000 以上停车场的规格数据制作,今年这一数字将会达到20000 。 

现在,晶多地图在配套服务车位导航的产品中挑供两栽类型的解决工具:第一,畅停平台(Backend),相通于高德的AMap相通,以API这栽手段来挑供接口,能够创建地图,绘制和伸开。

第二,是挑供SDK的引擎技术,主要挑供三类引擎:展现引擎、导航引擎、自定位引擎。

自定位引擎经历一些融相符的算法,是一个纯柔的解决方案。一个是行使高精度地图做虚制定位点进走标注相符作跟车辆所采集出来的相关数据进走边缘计算,推算出对答的位置。

此外,该公司推出的停车地图产品“Parking ”是一套特意针对自动代客泊车研发的产品。

该套方案以三维高精度停车场地图为主,相符作晶多自研的地图引擎以及地图融相符技术,针对现在自动泊车营业场景,推出车位诱导、 逆向寻车等仔细功能,声援AVP场景。

现在,晶多拥有停车场高清地图采集、 生产、 发布的资质和能力,高精度偏差幼于20cm,地图涵盖背景、 路网、 车位、 设施等通盘要素。

而在真实的AVP到来之前,主机厂、供答商、运营商必要思考的是,如何为用户挑供找到车位到消耗完善离场的全流程服务。

三、如何解决生态体系难题

ParkAV,是一个由捷豹路虎、AppyWay以及英国片面城市公共部分构成的AVP创新联盟的测试项现在,主意是解决一系列相关于移动即服务(MaaS)的运营模式。

“不光要优化用户体验,还要考虑到城市的需求,这一点很主要。”参与ParkAV的地方当局主管部分负责人外示。

比如,AVP的下客点和上客点很能够是在街道上,而且离相通旅游景点、商业场所等人流浓密区很近,如何确保不会造成交通拥堵。

该项现在正在重点解决四个关键题目:

1、用户体验:消耗者/乘客想要和憧憬什么?

2、商业模式:如何确保AVP项主意各方投资回报(尤其是基础设施投资),如何收费,并驱动市场周围化?

3、集成:AVP如何与其他服务进走集成?比如,洗车、缴费和快递到车服务等等。

同时,整个营业模型的中央还包括如何将AVP与停车场相关首来,并挑供正当的投资回报、对基础设施进走更改以声援AVP。

4、法规:对于用户来说,AVP车辆能够在路边距离比来的主意地停车是最益的体验终局(这意味着在公开道路安放L4,而非停车场内),这就必须与现有的城市交通法规进走对接。

这项钻研的关键是为运营商和终端消耗者挑供一个单一的营业接口,竖立一套完善的数据与货币交换模型,确保体系可跨多个地点扩展,并具有商业和社会可走性。

最后的主意是,如何让大周围的AVP服务在实在的城市中为有需求的客户服务,并发展一个可不息的营业,能够在全球周围内推广。

参与该项主意AppyWay公司,主要营业是一个完善的城市泊车生态体系,包括路边数据APIs、支付解决方案以及为停车场运营商挑供创新的解决方案。

该公司负责人外示,确保AVP是可走的解决方案,就意味着消耗者能够享福到更方便、更省事的服务,并在他们期待的地方下车。

现在,联盟已经向当局挑出一系列的提出:

1、修改道路交通条例,准许在专为其他行使者而设的泊车位行家动AVP的短暂泊车服务,并准许在泊车位作动态付款/预约。

2、准许运营商能够从城市道路获取空置停车位数据,同时强制实走声援停车支付体系互操作性的标准(就像共享充电服务相通)。

3、不要只关注车辆的性能,而是要以客户和营业为中央来望待它们如何影响交通效率,并鼓励启动更多的AVP示范项现在。

此外,相关机构必须将MaaSpark视为MaaS的主要推动者,在一些城市新区规划中考虑及竖立异日可供选择的泊车位,以相符作AVP的大周围推广和安放。

捷豹路虎相关负责人外示,ParkAV项现在外明,AVP能够在异日的移动周围发挥关键作用。一方面,为消耗者缩短停车时间和坦然风险;另一方面,汽车制造商能够在此基础上开发更高级功能,添强用户体验。

赵瑞琦 中国传媒大学教授

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